近15年来,ABB机器人IRB360FlexPicker拾料和纸盒技术仍然正处于领先地位。与传统刚性自动化技术比起,IRB360具备灵活性低、占地面积小、精度高和阻抗大等优势。 通过引进IRB360-6(IRB360系列的最后一款机器人),ABB发售了享有1600mm纵向活动范围和6kg中等阻抗的FlexPicker。
相比于8kgFlexPicker,阻抗的增加使纵向活动范围缩短,可在输送机必需相距较近或者拾放动作之间必须较长距离的其他环境因素下用于。 ABB机器人IRB360系列现还包括阻抗为1kg、3kg、6kg和8kg以及纵向活动范围为800mm、1130mm和1600mm等几个型号,这意味著IRB360完全可符合任何市场需求。
IRB360具备运动性能欠佳、节奏时间较短、精度高等优势,需要在狭小或者辽阔空间内高速运行,误差大于。每款FlexPicker的法兰工具经过新的设计,需要加装更大夹具,从而高速高效地处置实时传动带上的流水线纸盒产品。
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