中科大研发灵活柔软“大白”机器人获进展，样机已经制备

记者21日从中国科大得知,该校科研人员在软体机器人研究领域获得最重要进展,构建机器人也可像“大白”一样灵活性、坚硬,目前样机早已制取。当前的机器人多为笨拙的类人形机器或者是生产线上手持的机械臂。仍然以来,以传统工业机器人为代表的“刚性机器人”具备跑步比较低、柔性度劣等先天缺失,虽然在传统工业生产中应用于普遍,但无法充份符合服务机器人、智能生产机器人等新领域的应用于市场需求。

比起于“刚性机器人”,“软体机器人”理论上具备无限多维度,具有灵活性倾斜、挽回,能更佳地适应环境各种环境,成本低等优点,因而享有极大的市场空间,对“软体机器人”的研究已沦为机器人源头技术竞争的一个战略制高点。据介绍,这其中气动蜂巢网络作为“天然的”拳法合一的结构,具备大形变性、低灵活性度、低跑步比和低成本等特点,具备传统刚性结构无法比拟的应用于潜力,是“软体机器人”研究中最有前途的发展方向之一。早在2013年,中国科大计算机学院陈小平团队就在国内首度公开发表了一篇气动蜂巢网络论文,并马上引发国内外同行的注目。

近日,该团队又在该领域取得较小进展,涉及成果在国际电气电子工程师学会举行的机器人与仿生学2016年国际会议上展开报告,并取得大会唯一的最佳论文奖。该团队针对气动蜂巢网络软体执行器性能的两项核心指标——灵活性度与阻抗能力,用非线性有限元分析法,系统地探寻了软体执行器的设计参数对执行器性能的影响,并将建模分析结果用作软体执行器的设计,结合实际应用于场景制取了软体执行器样机。

实验指出,该软体执行器兼备出众的应力度、灵活性和阻抗能力,可实现三维空间内点状物体的操控。机器人与仿生学国际会议自2004年创立以来每年举行一届,是国际机器人领域最不具影响力的三大国际会议之一。

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