电液伺服阀调试过程关键点控制方法

0.章节电液控制器阀是电液伺服系统的关键元件和模块，具备控制精度低、响应速度慢、输出功率大、结构紧凑等许多优点,已被普遍应用于军事工业和其他工业掌控领域。控制器阀调试过程作为整个生产周期的最后环节，其关键环节质量掌控对于确保控制器阀动、静态性能，提升工作稳定性和可靠性具备十分最重要的意义。

1.控制器阀工作原理电液控制器阀是电液控制器控制系统中的最重要控制元件，在系统中起着电液切换和功率放大起到，它能将小功率的电信号改变为阀的运动，从而构建对液压伺服系统执行器的流量以及压力掌控[1]。以在工程领域广泛应用的两级电液控制器阀为事例，控制器阀一般由力矩马达、前置级液压放大器和功率级滑阀构成。图1和图2分别为燃烧室挡板型、偏导射流型电液控制器阀原理图。

力矩马达由永久磁铁、漏磁体、线圈及弹簧管、衔铁、对系统杆、挡板等构成，对系统杆小球挂在阀芯中间的槽内；前置级液压放大器由节流孔、燃烧室（或射流盘）、回油阻尼器等构成。图1燃烧室挡板电液控制器阀图2偏导射流电液控制器阀当线圈输出掌控电流信号时，产生电磁力矩，使衔铁造就与其刚性连接起来的挡板产生转动。

两燃烧室腔压差转变时，阀芯即在压差驱动下起到，造就小球运动使弹性对系统杆变形，从而向衔铁组件产生一个对系统力矩，直到这个对系统力矩与力矩马达的电磁力矩均衡，衔铁逗留在某个适当的转动角上。此时对系统杆的变形使挡板被部分地拉返中位，最后阀芯的驱动力与液动力均衡，阀芯逗留在适当的偏移上，此时控制器阀输入一个对应的流量，构建了由掌控电流对输入流量的掌控[1]。2.控制器阀调试过程关键环节及其掌控方法控制器阀作为高精度、高灵敏度的液压控制元件，拒绝不具备较好的静态和动态特性以及稳定性，而控制器阀的结构复杂性，也要求了调试过程的精细化，为了确保控制器阀性能满足要求，必须在调试过程中对影响整阀动、静态性能的关键环节展开辨识并加以控制，控制器阀调试过程中的关键环节主要有如下几点。

2.1油路冲洗目前航天用于的电液控制器阀，为适应环境航天型号轻巧、加装空间小、工作环境恶劣的市场需求采行构建、灵活的结构设计，其中节流孔、射流盘等核心组件尺寸小，具备仪器微小孔和微小型腔结构特征，如图3、图4右图，尺寸一般在0.10～0.80mm之间；阀套类零件则为仪器深孔且具备通油环槽、密封槽结构，如图5右图；壳体类零件则多为形状简单的异形槽、盲孔、斜孔、阶梯孔等，如图6右图。

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